軌(guǐ)道式集裝箱門(men)式起重機由主(zhu)粱、剛性和柔性(xing)門腿🥰、運行🎯小車(che)、起升機構、大車(che)運行機構、電氣(qi)系統、操作駕駛(shǐ)室等組成。根據(ju)堆場作業工藝(yì)，在單門腿方向(xiang)或雙🏒門腿方向(xiàng)外伸懸臂成爲(wei)單懸臂或雙懸(xuán)臂機型，不外伸(shēn)成爲無懸臂機(ji)型。根據場地、集(ji)裝箱儲🧑🏾‍🤝‍🧑🏼運工藝(yì)流程及裝卸的(de)車輛(集裝箱卡(ka)車或鐵路車✉️輛(liang))确定采用無懸(xuán)臂、單懸臂和雙(shuang)懸臂的不同結(jie)構形式。

軌道式(shì)集裝箱門式起(qǐ)重機根據主梁(liáng)與門腿的構造(zào)和采用的⭐減搖(yao)裝置而分成不(bú)同的形式。

(1)雙懸(xuan)臂軌道式集裝(zhuāng)箱門式起重機(ji)由于集裝箱需(xū)🔅通過兩側門腿(tuǐ)内空間。所以門(men)腿内的寬度方(fāng)向淨空較大。依(yi)門腿承載👈主梁(liang)的形式不同，雙(shuang)懸臂軌道式集(ji)裝箱門式起重(zhong)機一般采用門(mén)腿上部敞開成(chéng)“U”形和門腿上部(bu)連通成“Π”形。無懸(xuan)臂軌道式集裝(zhuang)箱門🆚式起重機(ji)的結構因集裝(zhuang)箱不必通過門(mén)腿内空間，所以(yǐ)構造比較簡單(dān)。

(2)相對于岸邊集(ji)裝箱起重機，軌(gui)道式集裝箱門(mén)式起重⛱️機❓的☂️小(xiao)❤️車♍運行速度較(jiao)低，一般不設減(jiǎn)搖裝置。如用戶(hu)㊙️爲減☁️輕操🏃作強(qiáng)💜度和🆚提高生産(chan)率提出要求，則(zé)設置有減搖裝(zhuang)✊置。對繩索式起(qi)❤️升機構♍．其減搖(yao)一般通過對繩(sheng)索施加阻尼來(lái)實現🛀；對剛性起(qi)升機構，其♋減搖(yáo)則通過剛性構(gou)件來實現。軌道(dao)式🤩集裝箱門式(shì)起重機

軌道式(shi)集裝箱門式起(qǐ)重機主要用于(yu)集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集(ji)裝箱儲運場的(de)集裝箱裝卸、搬(ban)運和堆🐪放。

軌道(dào)式集裝箱門式(shì)起重機由主粱(liang)、剛性和柔性門(men)腿、運行♉小⚽車🚩、起(qi)升機構、大車運(yun)行機構、電氣系(xì)統、操⛱️作駕駛室(shi)等組成。根😘據堆(duī)場作業工藝，在(zài)單門腿方向或(huo)雙門腿方向外(wai)伸懸臂成爲單(dan)懸臂或雙懸臂(bì)㊙️機型，不外伸成(cheng)爲無懸臂機型(xing)。根據場地、集裝(zhuang)箱儲運工藝流(liú)程☔及裝卸的車(chē)輛(集裝箱卡車(che)或鐵路車輛)确(què)定采用無⛱️懸臂(bi)、單懸臂和雙懸(xuán)臂的不同結構(gou)形式。

軌道式集(ji)裝箱門式起重(zhòng)機根據主梁與(yu)門腿的構造和(hé)采用👌的減搖裝(zhuāng)置而分成不同(tóng)的形式。

(1)雙懸臂(bì)軌道式集裝箱(xiāng)門式起重機由(you)于集裝箱需💰通(tōng)過兩側✍️門🔆腿内(nei)空間。所以門腿(tuǐ)内的寬度方向(xiàng)淨空較大。依門(men)腿承載主梁的(de)形式不同，雙懸(xuán)臂軌道式集裝(zhuang)箱門式起重機(ji)一般采用門腿(tui)上部敞開成“U”形(xíng)和門腿上部連(lián)通成“Π”形。無懸臂(bì)軌道式集裝箱(xiāng)門式起重機的(de)結構因集裝👈箱(xiāng)不必通過🆚門腿(tui)内空間🌈，所以構(gou)造比較簡單。

(2)相(xiàng)對于岸邊集裝(zhuāng)箱起重機，軌道(dào)式集裝箱門式(shì)起重機的小車(chē)運行速度較低(di)，一般不設減搖(yáo)裝置。如用戶爲(wèi)減輕操🔅作強度(du)和提高生産率(lǜ)提出要求，則🔞設(shè)置有減搖裝置(zhi)。對繩索式起升(shēng)機構．其減搖一(yī)般通過對繩索(suo)施加阻尼來實(shi)現；對剛性起升(sheng)機構，其減搖則(ze)通過剛性構件(jiàn)來實現。 

特點：

軌(guǐ)道式集裝箱門(mén)式起重機主要(yao)有以下特點：

①起(qǐ)升速度較低而(ér)大車運行速度(dù)較高。根據集裝(zhuāng)箱堆♌場的♻️需求(qiú)，軌道式集裝箱(xiang)門式起重機起(qi)升高度🈲按堆三(sān)過四或堆四過(guo)五✂️來确定，由于(yú)起升高度不高(gao)，因此起升速度(du)相應地較低。但(dan)集裝箱堆場一(yī)般沿運行軌❄️道(dào)方向長度較長(zhǎng)，爲達到一定🙇🏻的(de)生産率，大車運(yun)行速度較高。

②小(xiǎo)車運行速度可(kě)根據橋架跨度(dù)和兩端外伸距(ju)确定。當跨度及(ji)㊙️懸臂長度較小(xiǎo)時，小車運行速(su)度和生産率要(yao)求相對可取較(jiao)小⁉️值。當跨度較(jiào)大，懸臂長度也(ye)較大時，小車運(yùn)行速👌度可相應(yīng)提高以滿足生(sheng)産率要求。

③當跨(kua)度超過40m時，大車(che)高速運行過程(chéng)中，由于兩側門(men)腿運行阻力不(bu)同将會發生偏(piān)移，爲此設置同(tong)步裝💞置，通過電(diàn)👨‍❤️‍👨氣控🔱制系統保(bǎo)持兩側運行機(jī)構運行速度的(de)同步。

④爲滿足較(jiào)高的使用要求(qiu)，電氣驅動控制(zhi)系統采用晶閘(zhá)管🐆直流♋或交流(liu)調速驅動控制(zhi)系統，以達到較(jiao)好的調速和控(kòng)制性能。電氣控(kong)制系統也可采(cai)用常規交流渦(wō)流調速控制或(huò)交流定子調壓(ya)調速驅動控制(zhì)系統。對于速度(dù)較高的大車運(yùn)行機構的電氣(qi)控制系統，通常(cháng)用帶電氣✍️制動(dong)的晶閘管直流(liu)、交流調速控制(zhi)系統或交流定(dìng)子調🛀🏻壓調速控(kong)制系統，避免采(cǎi)用常規電氣驅(qū)動系統中運行(háng)停車時靠制動(dong)👈器制動的方式(shi),以免給整機帶(dài)來巨大💛沖擊。 [1] 

金(jin)屬結構：

軌道式(shì)集裝箱門式起(qi)重機鋼結構一(yi)般采用箱形結(jié)構，爲減💃輕整機(jī)質量，也可采用(yong)桁架結構，但制(zhì)作成本較高。

整(zhěng)機結構視門腿(tuǐ)的支承方式不(bu)同而較多采用(yong)“Π”型和“U”型，“Π”型結📱構(gòu)剛性和柔性門(men)腿都是“Π”形式，兩(liǎng)根主梁的橫向(xiang)剛度和門腿自(zì)身的強度、剛度(dù)通過門腿與門(mén)腿上橫梁的剛(gāng)度來實現。“U”型結(jié)構門腿則通過(guo)門腿與門腿㊙️下(xià)橫梁之間的連(lián)接剛度來實現(xian)。

(1)主梁結構。主梁(liáng)結構由兩根箱(xiāng)形端梁組成框(kuang)梁支撐在剛性(xìng)和🌈柔性腿上。目(mu)前常采用偏軌(gui)箱形梁，爲使翼(yi)緣焊縫避開因(yīn)輪壓♍引起的高(gao)應力區，承軌部(bù)分采用🙇‍♀️“T”鋼與主(zhǔ)梁面闆和承載(zai)✌️腹闆焊接。主梁(liang)與剛性腿連接(jiē)采用高強度螺(luó)栓或焊接方式(shi)，與柔性腿‼️連接(jiē)采用鉸接連接(jie)方式，爲安裝方(fang)便，主梁與端梁(liáng)的連接一般🤩采(cǎi)用高強度螺栓(shuan)連接方式。

(2)門腿(tui)結構。剛性門腿(tuǐ)和柔性門腿均(jun)采用箱形結構(gòu)，對中小跨⛹🏻‍♀️距的(de)軌道式集裝箱(xiāng)門式起重機．兩(liǎng)側門腿均做成(chéng)剛性門腿🐉。對“Π”形(xing)門腿，沿大車方(fāng)向的強度與剛(gang)度通過門腿與(yu)頂部橫梁的剛(gang)性🥵連接實現：對(duì)“U”形門腿，則🔆通過(guò)門腿與底部橫(héng)梁的剛性🧑🏽‍🤝‍🧑🏻連接(jiē)實現，而沿小車(che)方🤟向的強度和(hé)剛度則通過主(zhu)梁與剛性門腿(tuǐ)的剛性✌️連接來(lai)實現。對中小跨(kua)距的軌道式集(jí)🆚裝箱門式起重(zhong)機，兩側大車不(bú)同步造成的對(duì)門腿、主梁的歪(wai)斜力通過主梁(liáng)與剛性腿、柔性(xìng)腿的剛性和單(dan)自由度鉸接連(lián)接🐇來承受🌍。