一、電機(ji)與調速方案高架(jià)門機由起升機構(gòu)、變幅機構、回轉機(jī)構🔅和大車機構組(zu)成。其中起升機構(gòu)、變幅機構和回轉(zhuǎn)機構采㊙️用直流電(dian)動機加可控矽整(zhěng)流的調速方案。起(qǐ)升機構由2台電機(jī)和2套整流裝置分(fèn)别驅動，機構保證(zhèng)了2台電機的負載(zǎi)是相❓同的，正常作(zuò)業時，隻要控制2台(tai)電機的速度（位置(zhi)）相同即可；回轉機(ji)構則由2台電機和(he)1套整流裝置驅動(dòng)，爲保證2台✨電機的(de)負🌈載基本平衡，在(zài)電樞回路串聯了(le)降壓電阻。大車機(ji)構則采用交流電(diàn)動機加液力偶合(hé)器的🚶♀️方案，電氣🍉系(xi)統圖見。
可控矽整流裝置(zhi)采用6RA22系列全數字(zì)直流調速裝置，整(zheng)個❓控制系統的控(kòng)制與調節由16位微(wei)處理器來實現。1個(gè)帶有數字顯示🤞器(qì)的參數設定單元(yuán)，不再需要🌈其他附(fu)加設備便可完成(cheng)參數的設定與調(diào)試。電樞由2個反并(bìng)🚶♀️聯無環流三相全(quán)控橋供電，爲電樞(shu)可逆🙇🏻系統，并有較(jiào)大的弱磁調速範(fan)圍。采用微機控制(zhi)使系統的調試過(guo)程大爲簡化，既可(kě)根據經驗進行手(shǒu)動優化，也可通過(guò)調用參數對電流(liú)調節器、速度調🔱節(jie)器及勵磁特性曲(qǔ)線進行自動優化(huà)☁️，從🔆而實現*佳控制(zhi)。裝置🏃還具有完善(shan)的故障診斷、報警(jǐng)、顯示😄和保護功能(neng)。
二、PLC硬件配置與應(yīng)用軟件套利用一(yi)對一方式通訊，節(jie)省了大🔴量的控制(zhì)電纜，便于安裝、維(wéi)護，提高了可靠性(xing)。采用GV50一E型㊙️觸摸顯(xian)示屏可實時動态(tai)以圖形和數字同(tóng)時顯示整機狀況(kuang)，如時間、吊鈎高度(du)、回轉角度、變幅幅(fu)度等，出現故障時(shi)能同時顯示故障(zhang)代碼。并且，還可根(gen)據需要切換顯示(shì)不同的生産畫面(mian)。
三、GV50―E型觸摸顯示屏(ping)與回轉的吊鈎俯(fǔ)視位置需逐點手(shǒu)動生成。先将回轉(zhuan)光電編碼器360°回轉(zhuan)變化值分成64個區(qū)🥵域再将變幅光🈲電(dian)編碼器的幅度變(bian)化值分成16份，逐點(dian)輸入至顯示屏。
四(si)、帶絕對值編碼器(qì)的主令開關一般(ban)的主令開關都是(shi)節點式的，個别也(yě)有帶電位計的。在(zai)繁重工況下，其在(zài)1年左右就會損壞(huài)。因此，應配置帶絕(jue)對值編碼器的主(zhu)令開關。絕對值編(biān)碼器在一圈内數(shu)據從0~255變化，主令開(kāi)關在零💃位與正、反(fǎn)*大值之間使編碼(mǎ)器㊙️各轉160°左右，即♉使(shi)主令開關在零位(wei)及正、反*大位置之(zhī)間約有100個點㊙️，相當(dang)于無級調速。由于(yú)編碼器選用堅固(gù)型、無接觸磨損、可(ke)靠性高，因而主令(ling)開關的壽命有所(suǒ)提高。另配有專門(men)開發的軟件，使絕(jué)對值光電編碼器(qi)在🚶♀️安裝時無需對(dui)準數據位置。
絕對(dui)值編碼器安裝固(gù)定後，其升降對應(ying)的旋轉方🏃🏻♂️向是固(gù)定的，即對應的降(jiàng)方向，絕對值編碼(mǎ)器的數據爲增加(jia)方向，中間有可能(néng)增至一定數值後(hòu)突變✊至零，再從零(líng)開始增加。主令開(kai)關在零位時對應(yīng)的數據可能是其(qí)變化範圍中的🈲任(rèn)一個。在💋設置方式(shì)下，隻要将主🏃令從(cong)零位往升方向至(zhi)*大值，再往降方向(xiang)至*大值，PLC就能🙇🏻自動(dòng)得出數據✊寄存器(qi)的數據，從而計算(suàn)出升✉️區間長✊度和(hé)降區間長度。進而(ér)計算出主令手柄(bǐng)位置在升或降區(qū)間的相對長度🔞值(zhi)，就可換算成相應(ying)的速度給定值。計(jì)算流程圖見。
五、PLC增(zēng)量給足采用6RA22系列(lie)全數字式可控矽(xī)直流調速裝✌️置⛱️，利(li)用PLC的🙇♀️D/A模塊輸出作(zuò)爲調速裝置的速(sù)度給定，機構的恒(héng)定加速度通過PLC增(zēng)量形式給出。通過(guo)安澆築工況方式(shì)轉換開關，可方便(biàn)😘地調整機構的加(jiā)速度，如安裝時起(qi)升速度*高爲28m/min，加速(su)時間爲5s，澆築時再(zai)👈結合重量傳感器(qi)及電機電流等參(can)數，使滿載起升速(sù)度爲63m/min，空載自動爲(wei)100m/min，爲提高生産率，加(jia)速時間則縮短爲(wei)3s兼顧了安裝時所(suǒ)需的平穩及澆築(zhù)生産時的高效，見(jiàn)。增量計算流程圖(tu)見。
六(liu)、多重保護裝置配(pei)有如限位有光電(dian)編碼器、凸輪開🏃♂️關(guan)和極限機械開關(guan)等保護裝置，重量(liang)檢測有負荷傳感(gǎn)器和電機電流等(deng)㊙️參數綜合檢測，正(zheng)常時，所有保護同(tóng)時起作用。當部分(fen)有故障時，在安全(quan)有保障的前提下(xià)，可方便‼️地通過轉(zhuan)👅換開關将部分保(bao)護切除，不影響正(zhèng)常生産，待允許停(tíng)機時，再消除相應(yīng)故障，确保安全💃生(sheng)産，适應國情🌂。
3）PLC的程序編制(zhì)将用于順序控制(zhì)的級式編程移植(zhi)到方📐式、功能塊轉(zhuǎn)換上，從而縮短了(le)程序掃描時間，提(tí)高了實時響應速(su)度，使程序簡潔、明(ming)了、易于調試。
七、結(jie)束語高架門機自(zi)三峽工地投入使(shi)用以來，由于其先(xiān)進、可靠、使用維護(hù)方便，受到了使用(yòng)單位的🐇好評。在基(jī)本無資料的情況(kuang)下，使國産高架門(mén)機電氣控制🌈性能(néng)上🍉了1個台階，可與(yu)進口設備相比美(mei)，達到了預期的設(she)計目🌈标。△1=|°XDi―-安裝時的(de)給定增量T1△2=D2―-澆築時(shí)⭐的給定增量用增(zeng)量給定除了可改(gǎi)變電機的加減速(sù)度，還可通過判斷(duàn)目标值是📐否等于(yu)當前給定值來确(que)認電機是處🏃🏻于加(jiā)速還是速狀态，從(cong)而可利用電機電(diàn)流等參數來✏️計算(suàn)吊鈎下負載大小(xiǎo)，再對力矩保護曲(qǔ)線線性插值，計算(suan)出允許力矩值，作(zuo)後備力矩超載保(bǎo)護